哈尔滨工业大学（深圳） · 机器人相关开放实验室
哈工大（深圳）：机器人控制
机器人连续失败并不可怕；你要像工程师一样定位是传感、算法还是结构出了问题。
哈工大一校三区体系中的深圳校区
为什么是
哈尔滨工业大学（深圳）？
哈尔滨工业大学以工程教育和科研攻关见长，在深圳布局面向粤港澳大湾区的学科与创新平台，为机器人、航天、自动化和智能制造课程提供工程师视角。
这里能让学生看见‘国之重器’背后的任务分解、系统集成、可靠性验证与工程纪律，并把高中学科连接到真实专业。
不是参观路线，
是一份真实任务书。
哈工大（深圳）：机器人控制是一项以“机器人怎样把“知道”变成“做到”？”为主线的一日科技挑战项目。哈尔滨工业大学以工程教育和科研攻关见长，在深圳布局面向粤港澳大湾区的学科与创新平台，为机器人、航天、自动化和智能制造课程提供工程师视角。
这里能让学生看见‘国之重器’背后的任务分解、系统集成、可靠性验证与工程纪律，并把高中学科连接到真实专业。 本项目重点带领学生理解研究问题、变量、证据、不确定性与大学专业之间的联系，现场聚焦传感器、控制器和执行器、路径规划与反馈控制、工程调试、日志和可靠性。
学生不会只听一段讲解，而是接下明确任务：让教学机器人完成感知—规划—行动任务，每轮只改变一个变量，记录故障、参数与改进结果。 最终提交机器人挑战赛记录＋工程日志，让家长看见过程证据，让学生带走可以继续升级的真实作品。
机构资料依据所列官方来源整理；具体到访区域、接待形式、可用设备与采访对象，将在每期开放确认及安全评估后写入出发前任务书。
本次科技挑战任务
让教学机器人完成感知—规划—行动任务，每轮只改变一个变量，记录故障、参数与改进结果。
障碍赛基线测试
故障侦探调参局
机器人挑战赛与工程复盘
这项课程具体学什么
目标不止是“去过”，而是能够理解、探究、完成挑战并形成可验证成果。
理解核心系统
围绕“机器人怎样把“知道”变成“做到”？”建立对大学实验室核心概念、运行逻辑与应用边界的基本理解。
掌握探究方法
使用提出假设、观察实验、记录证据与研究者访谈收集信息，区分观察、推断和观点，并记录关键证据。
完成科技挑战
根据年龄和基础完成相应任务，把机器人、算法思维、调试用于一个需要协作和判断的真实问题。
形成成果表达
完成机器人挑战赛记录＋工程日志，能够向同伴、家长或导师讲清问题、过程、证据、限制与下一步。
成长探索科技挑战
用指令卡训练机器人穿越障碍，记录每次失败原因。
- 用模型、实验、寻宝或角色任务理解核心概念
- 每人至少完成一次证据记录或中文/英文讲解
- 小组提交挑战过程、现场证据和任务复盘
未来科创科技挑战
调试传感器与控制参数，完成自主任务挑战。
- 连接学科知识、大学专业、职业岗位与产业问题
- 记录假设、证据、限制、测试结果与方案权衡
- 完成面向导师的答辩、项目评审或专业采访
一日科技挑战流程
每一步都有任务、时间和阶段证据；具体集合与交通时间根据当期开放情况校准，出发前一周发送最终任务书。
观看项目背景微课，了解“机器人怎样把“知道”变成“做到”？”及必要的安全边界。 3—5人小组从课题组长、实验观察员、研究记录员等岗位中完成分工。
阶段证据：问题卡＋角色表＋安全确认完成双重签到、设备编号和场地边界说明；导师以“机器人怎样把“知道”变成“做到”？”启动任务，小组提交第一版判断和取证计划。
阶段证据：初始判断＋证据清单认识哈尔滨工业大学（深圳）及其课题价值，围绕传感器、控制器和执行器、路径规划与反馈控制、工程调试、日志和可靠性完成定点观察、技术拆解和许可范围内的专业采访。
阶段证据：机构学习卡＋现场记录＋采访素材小组对照任务书整理证据，完成“障碍赛基线测试”，淘汰未经验证的观点，并向导师申请进入挑战阶段。
阶段证据：证据墙＋导师闸门反馈成长探索版：用指令卡训练机器人穿越障碍，记录每次失败原因。 未来科创版：调试传感器与控制参数，完成自主任务挑战。 同步完成“故障侦探调参局”并进入拍摄、原型或方案制作。
阶段证据：挑战过程＋测试记录＋作品初版完成“机器人挑战赛与工程复盘”，通过事实、肖像、位置与保密检查后进行路演或展映；导师按量表反馈，并布置作品2.0迭代。
阶段证据：机器人挑战赛记录＋工程日志＋评价量表＋个人复盘3—5人一组，
每个人都有不可替代的岗位。
活动前一周完成组队与角色认领。小组全员到场、按岗位交付并通过安全检查，可获得额外团队积分。
本项目小组装备
- 小组任务书、证据记录卡与安全边界卡
- 根据任务配备Action、Pocket 3、无线麦克风等影像设备
- 教学级模型、实验材料或数据工具（以当期场地确认为准）
- 作品素材夹、评价量表与个人成长记录
无人机、实验仪器及企业设备只在场地授权和专业人员指导下使用；不能飞行或不能进入的区域，以仿真、模型、公开展陈和等效任务完成课程目标。
课前有准备，课后能继续
把单次城市研学做成完整课程，而不是到场即开始、离场即结束。
课前准备
- 观看项目背景微课，了解“机器人怎样把“知道”变成“做到”？”及必要的安全边界。
- 从机器人、算法思维、调试中选择个人重点，并在3—5人小组中确定角色。
- 准备两条现场观察问题和一条采访问题；涉及拍摄时提前完成授权确认。
课后延伸
- 根据导师反馈完善机器人挑战赛记录＋工程日志，补充事实来源、过程证据和作品说明。
- 把现场发现与数学、物理、信息科技中的一个知识点建立联系。
- 围绕基础科学、工程研究、科研与教育中的一个方向，完成一次专业或职业信息检索。
学科连接
专业与职业方向
用过程证据评价，不只看成品
评价用于导师反馈和学生复盘，不按一次活动给学生贴能力标签。
问题理解
能否准确复述“机器人怎样把“知道”变成“做到”？”，并指出问题中的关键对象和限制。
证据使用
能否用现场观察、任务数据、采访或可靠资料支持结论，并区分事实与推断。
技术挑战
能否把机器人、算法思维、调试用于挑战，说明方案选择、测试结果和需要改进的地方。
协作与表达
能否履行小组角色，清楚呈现机器人挑战赛记录＋工程日志的逻辑、贡献、边界和下一步。
机器人挑战赛记录＋工程日志
所有作品先完成事实、肖像、位置和企业保密检查，再进入班级展映、年度比赛或个人作品集。
本项目特别安全边界
机械臂设定安全区，断电后方可调整结构。
- 活动前场地、交通、天气、设备、健康五项风险评估
- 集合与转场双导师点名，3–5人固定小组不单独行动
- 意外保险、紧急联系人、健康信息和替代任务提前确认
- 涉及未成年人影像、采访和作品公开发布时执行单独授权