Project A2026004
研究方向资料｜非正式招募本页将组织方项目资料整理为可复用的研究内容记录。机构合作、导师、场地、设备、名额、费用与开放状态尚未书面确认。
01 Institution
浙江大学湖州研究院官网资料称其成立于2020年12月，系浙江大学与湖州市政府共建事业单位，是集科技研发、人才引育、企业孵化、产业服务于一体的省级新型研发机构。
机构背景来自公开资料；博格港湾与该机构、本表岗位、导师、实验室及设备的合作和开放状态均待书面确认。 未获书面授权前不使用该机构或相关高校 Logo。
02 Project
项目资料所列方向：A-智能系统与机器人
研究问题：须由导师把岗位描述收敛成可在 4-8周 内验证的问题；当前不得预写问题、方法或结果。
方法与工具：待确认。岗位能力要求不等于学生一定能使用相关设备、软件、数据或代码库。
03 Student Research
以下内容来自项目岗位资料，表示可能参与的任务范围；实际分工、权限、导师与安全边界必须在正式开放前逐项确认。
学生可能参与的实际研究内容
参与集群机器人自主导航相关的算法设计与优化工作，围绕无人机集群的自主导航、协同控制场景，运用 TensorFlow/PyTorch 等工具开展机器学习与深度学习模型的设计、训练及性能优化；协助完成导航算法的仿真验证、性能调优与场景适配，整理算法开发文档，为移动机器人的自主作业提供算法支撑。
项目资料所列能力基础
熟悉自主导航与集群控制基础 掌握 Python/AI 框架编程 具备算法仿真与优化能力 遵守项目规范和实训要求 热爱集群机器人算法设计
学生可操作步骤、专业人员专属步骤、设备/数据/代码权限与导师指导范围均待确认。
学生可能参与的实际研究内容
参与集群机器人自主导航相关的软件开发工作，运用 Java、C++、Python 等语言开发实验室专用工具软件与自动化实验脚本；协助完成软件功能开发、调试优化与测试验证，整理开发文档，为无人机集群系统的研发与测试提供软件支撑。
项目资料所列能力基础
熟悉机器人导航系统基础 掌握 Java/C++/Python 编程 具备软件调试与测试能力 遵守项目规范和实训要求 热爱集群机器人软件开发
学生可操作步骤、专业人员专属步骤、设备/数据/代码权限与导师指导范围均待确认。
学生可能参与的实际研究内容
参与集群机器人自主导航相关的硬件与嵌入式开发工作，负责单片机、FPGA 程序开发调试，编写无人机集群智能设备控制程序；协助完成硬件电路调试、功能联调与实验测试，整理硬件开发资料与调试日志，为移动机器人的稳定运行提供硬件支撑。
项目资料所列能力基础
熟悉电路基础与嵌入式开发原理 掌握 C 语言基础编程 具备集群机器人硬件调试能力 遵守项目规范和实训要求 热爱集群机器人硬件研发
学生可操作步骤、专业人员专属步骤、设备/数据/代码权限与导师指导范围均待确认。
学生可能参与的实际研究内容
参与集群机器人自主导航相关的无人机系统测试工作，协助完成无人机系统的功能测试、性能验证与稳定性测试；参与 GUI 桌面应用开发与测试，整理测试数据与问题记录，为无人机集群系统的优化迭代提供支撑。
项目资料所列能力基础
熟悉无人机与集群系统基础 掌握测试 / 编程基础技能 具备系统测试与用例设计能力 遵守项目规范和实训要求 热爱无人机系统测试研发
学生可操作步骤、专业人员专属步骤、设备/数据/代码权限与导师指导范围均待确认。
04 Evidence
源表描述了工作内容，但未完整确认最终验收件、所有权和公开范围
作品集使用、公开展示、数据与代码所有权均需通过保密、知识产权、肖像和机构审查。
05 Paper Path
默认按研究报告规划；只有研究问题、方法和证据充分时才形成论文初稿。不承诺投稿、录用或发表。
06 Registration Fields
| 项目与岗位 | 项目代码、项目标题、岗位方向 |
|---|---|
| 申请者阶段 | 待确认 |
| 时间与地点 | 4-8周；湖州；具体日程、形式、场地与到场要求待确认 |
| 申请材料 | 待确认 |
| 遴选与名额 | 遴选标准、岗位名额是否独立、录取与候补机制待确认 |
| 安全与同意 | 未成年人监护人同意、保险、安全培训、隐私与数据授权待确认 |
| 知识产权 | 保密、代码/数据/发明/报告权利、作品集公开范围待书面确认 |
| 费用与退出 | 价格、包含项目、退改与退出规则待确认 |